Торопыги тут же кричат «возьми ImageMagick» — вот только он более-менее работает только со статикой, причём, по-моему, довольно кривенько, типа отрисовать фигуру отрисует, а хочешь всякие там градиенты, полупрозрачности и прочие красоты — пиши в путях тот же Inkscape (тоже мне, блин, универсальный швейцарский нож, которому помимо полсотни мегабайт своих библиотек для работы с любым чуть в сторону от обычного набора png-gif-jpg-tif материалом нужно цеплять стороннюю приблуду), но всё равно анимации не жди. Более продвинутые посоветуют Batik. Да, он пытается чё-то делать. Но лучше бы не делал, потому как результат, мягко говоря, не ахти. И анимацию сохранять в последовательность всё равно не умеет. Советчиков обращаться к онлайн-сервисам просто посылаю в далёкое пешее эротическое путешествие.
Ну и что остаётся? Безголовый браузер, типа PhantomJS?
Сравнение выдачи в Opera 12.18 (серый фон — так настроен мой десктоп), ImageMagick, Batik (точнее, UI приблуда к нему под названием Squiggle).
Ну а это оригинал из Вики:
